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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 10/3-4 - 2007  - pp.475-500  - doi:10.3166/rige.10.475-500
TITRE
Défaut du capteur de position d?un actionneur

RÉSUMÉ
L?autopilotage de la machine synchrone doit être toujours assuré dans des applications où une haute fiabilité est exigée. Ceci nécessite l?emploi de deux algorithmes de commande (avec et sans capteur mécanique) et d?une stratégie de commutation d?algorithme permettant de passer de l?un ? l?autre. Cette stratégie doit éviter la perte de contrôle du système au moment de la commutation. Dans cet article, nous évaluons d?abord la robustesse d?un algorithme sans capteur remplaçant celui avec capteur au cas où le capteur est en panne. Puis, une stratégie de commutation d?algorithme simple conduisant ? l?apparition des surintensités de grandes amplitudes est étudiée. Ce phénomàne sera analysé par la suite et ses causes principales seront déterminées. Ensuite, une nouvelle stratégie de commutation d?algorithme sera proposée. Celle-ci se montre très efficace et réduit fortement le pic de courant au moment de la commutation. Le système commandé est donc très fiable pouvant fonctionner avec ou sans capteur mécanique.


ABSTRACT
The high reliable vector control of synchronous machines implies a continuous information on the rotor position. This requires two control algorithms (with and without mechanical sensor) and a strategy for algorithm commutation. This strategy must avoid the loss of control of the system while the commutation. In this paper, at first, a sensorless algorithm is presented and its robustness is evaluated. This algorithm will be used when the sensor is faulty. Then, a simple strategy for algorithm commutation is studied. It is shown that it leads to a very high stator current. This phenomenon will be analyzed thereafter and its principal causes will be given. Then, a new strategy of algorithm commutation will be proposed. This one shows a high efficiency and reduces the peak on the stator current at the commutation in a significant manner. The controlled system is thus highly reliable being able to work with or without mechanical sensor.


AUTEUR(S)
Thierry BOILEAU, Serge PIERFEDERICI, Babak NAHID-MOBARAKEH, F. MEIBODY-TABAR, Guillaume LEJEUNE

MOTS-CLÉS
commutation d?algorithme, défaut de capteur, commande sans capteur, robustesse.

KEYWORDS
algorithm commutation, sensor fault, sensorless control, robustness.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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