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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 10/6 - 2007  - pp.717-749  - doi:10.3166/rige.10.717-749
TITRE
Commande robuste d'une machine asynchrone alimentée par un onduleur multiniveau

RÉSUMÉ
Cet article propose une technique pour la commande robuste de la machine asynchrone alimentée par un onduleur à cinq niveaux à structure NPC commandé par la stratégie triangulo-sinusoïdale à quatre porteuses bipolaires. L'algorithme de commande utilise des régulateurs robustes calculés par la méthode H associée à la commande vectorielle indirecte. Un observateur d'ordre complet par mode de glissement est intégré pour estimer le flux rotorique. Les résultats de simulations montrent que les correcteurs stabilisent le système et rejettent les perturbations lorsque le système est soumis à des incertitudes dont la norme est inférieure à la marge maximale de stabilité.


ABSTRACT
In this paper, a technique of robust control for an induction motor is presented. This motor is fed by five-level inverter controlled by the triangulo-sinusoidal strategy with four bipolar carriers. The control algorithm uses robust regulators calculated by the H loop shaping approach associated with indirect field oriented control. The sliding mode observer is used to observe the rotor flux in the induction motor. The simulation results show that the controllers stabilize the system and reject the disturbances when the system is subjected to uncertainties, which theirs norms are lower than the maximum stability margin.


AUTEUR(S)
Moussa BOUKHNIFER

MOTS-CLÉS
machine asynchrone, onduleur cinq niveaux, commande vectorielle, commande robuste.

KEYWORDS
induction motor, five level inventer, field oriented control, robust control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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