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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 12/3 - 2009  - pp.389-413  - doi:10.3166/rige.12.389-413
TITRE
Commande sans capteur de la MSAP par la méthode de Matsui couplée à des observateurs par mode glissant

TITLE
Sensorless control of a PMSM by Matsui's method coupled to sliding mode observers

RÉSUMÉ
Cet article traite de la commande sans capteur de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP). L'algorithme d'estimation de la vitesse utilise une amélioration de la deuxième méthode de Matsui qui élimine le point d'équilibre non désiré du système. Des observateurs de Luenberger et par mode glissant basés sur un modèle linéarisé simple sont étudiés et comparés pour l'estimation des grandeurs d'entrée de l'algorithme. En outre, une méthodologie d'identification et de réglage des boucles et, plus particulièrement, de la boucle de vitesse est présentée.


ABSTRACT
This paper deals with the control of permanent magnet synchronous motors (PMSM) without position sensor. Our control scheme is based on an improvement of the second Matsui's method to eliminate the undesired equilibrium point. Luenberger and sliding mode observers based on a linear model are studied and compared for evaluating the input variables of this algorithm. In addition, an efficient methodology is presented for the tuning of the loop controllers and especially for the speed loop controller.


AUTEUR(S)
Tiémélé ANÉ, Luc LORON

Reçu le 12 mars 2008.    Accepté le 5 mai 2008.

MOTS-CLÉS
machine synchrone, commande sans capteur, observateur par mode glissant, réglage de correcteur.

KEYWORDS
PMSM, sensorless control, sliding mode observer and controller tuning methodology.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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