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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 13/3 - 2010  - pp.261-282  - doi:10.3166/ejee.13.261-282
TITRE
Modélisation globale de l'interface mécanique d'un actionneur piézoélectrique à onde progressive

TITLE
Global modelling of the contact in a travelling wave ultrasonic motor

RÉSUMÉ
Cet article a pour objet la modélisation d'un actionneur piézoélectrique à onde progressive en vue de sa commande à retour d'effort. Une étude du comportement non linéaire aboutit à compléter la modélisation du moteur usr30, représentée à base des graphes informationnels causaux. Ce modèle donne des résultats proches de ceux observés expérimentalement.


ABSTRACT
This article deals with modelling of a Traveling Wave Ultrasonic Motor with the aim of its command in force feedback application. A study of the non linear behavior leads to a new modelling of motor USR30, represented using causal ordering graphs. This simplified modelling gives results close to those observed during experimental runs.


AUTEUR(S)
Zheng DAI, Frédéric GIRAUD, Betty LEMAIRE-SEMAIL

MOTS-CLÉS
piézoélectrique, onde progressive, zone morte, effet de collage, frottement dynamique, frottement statique.

KEYWORDS
piezo-electric, progressive wave, dead zone, stick-slip, dynamic friction, static friction.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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