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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 13/3 - 2010  - pp.345-384  - doi:10.3166/ejee.13.345-384
TITRE
Modélisation causale pour la commande auto-adaptée de machines alternatives triphasées en mode dégradé

TITLE
Causal modelling for the auto adaptable control of alternative three-phase machines in open-circuited phase operation

RÉSUMÉ
Cet article établit un modèle causal unique pour les fonctionnements normal et dégradé d'un entraînement électromécanique à phases non couplées en s'appuyant sur un formalisme vectoriel et une représentation énergétique macroscopique (REM). L'inversion systématique du modèle permet de déduire une architecture de commande dans laquelle des correcteurs spécifiques sont utilisés pour assurer les deux modes de fonctionnement. Les validations en simulation, l'examen des performances en mode dégradé par rapport au mode normal et plusieurs validations expérimentales mettent en évidence la validité de la commande établie. Enfin, la méthode développée dans l'article pour les machines triphasées est adaptable aux machines polyphasées pour mettre en évidence la généralité de la méthode.


ABSTRACT
This paper deals with a unique causal model in normal and open-circuited phase operation of a electromechanical drive with independent supplied phases. This overall degraded system model is based on a vectorial formalism and the Energetic Macroscopic Representation (EMR). The systematic inversion of the model leads to a control structure using a dedicated controller available in the two operating modes. The simulating validation, the performances verifications in open-circuited mode versus normal mode and the experimental validations establish the validity of the control. Finally, this tree-phase method is adaptable to polyphase machines to bring to light the generality of the method.


AUTEUR(S)
Yvan CRÉVITS, Xavier KESTELYN, Betty LEMAIRE-SEMAIL, Éric SEMAIL

MOTS-CLÉS
machines polyphasées, machines alternatives triphasées, filtrage de couple, commande auto-adaptée, entraînements électromécaniques tolérants aux pannes.

KEYWORDS
multiphase machines, alternative machines, torque filtering, auto adaptable control, fault tolerant drives.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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