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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 15/6 - 2012  - pp.633-657  - doi:10.3166/ejee.15.633-657
TITRE
Sur la commande tolérante aux défauts des machines asynchrones. Une approche implicite

TITLE
On fault-tolerant control of induction machines. An implicit approach

RÉSUMÉ
Dans cet article, deux approches de commande tolérante aux défauts (FTC – FaultTolerant Control) sont étudiées et appliquées à la machine asynchrone. Dans ce contexte, la phase de détection et d’isolation du défaut est décalée par rapport à la phase de reconfiguration de la commande. Celle-ci est réalisée en testant l’état d’un modèle interne qui s’active automatiquement dès l’apparition d’un défaut pour compenser son effet. Cet effet peut être convenablement modélisé par un signal exogène issu d’un système autonome stable appelé exosystème. Une commande additive est ainsi ajoutée à la commande nominale. Issue du modèle interne, cette commande sert à compenser l’effet du défaut. La première approche FTC exploite un modèle interne basé sur l’équation de Sylvester qui entraîne une divergence lorsque la machine est affectée par deux défauts ou plus. La seconde approche, quant à elle, élimine le problème de divergence par un réglage adapté des matrices du système.


ABSTRACT
This paper deals with the application of implicit fault-tolerant control techniques to induction motor drives using a Backstepping approach. For that purpose, the induction motor, the disturbances as well as the faults signals have been modeled. A Backstepping control strategy (nominal control) is then synthesized and applied to the induction motor drive for robust control purposes. For fault-tolerant control purposes, an additive control term is generated from an internal state model in order to compensate for the fault effects. Simulations carried-out on a 1.1-kW induction motor drive clearly show the effectiveness of the proposed approaches.


AUTEUR(S)
Omar BENZINEB, Demba DIALLO, Mohamed TADJINE, Mohamed E.H. BENBOUZID

MOTS-CLÉS
machine asynchrone, modèle interne, défauts, commande tolérante aux défauts, commande par Backstepping.

KEYWORDS
Induction machine, internal model, fault, fault-tolerant control (FTC), Backstepping control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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