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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 17/3-4 - 2014  - pp.115-132  - doi:10.3166/ejee.17.115-132
TITRE
Contrôle par platitude à large bande passante d'une machine synchrone à aimants avec protections en cas de saturations

TITLE
High bandwidth flatness-based control of a PM-motor with protections in case of saturations

RÉSUMÉ

Ce travail traite de la commande par platitude différentielle d’un système de traction électrique muni d’un onduleur de tension et d’une machine synchrone à aimants permanents. La maîtrise des régimes transitoires ainsi que la rapidité de commande (à une boucle) sont autant d’arguments pour l’application de ce contrôle sur le système présenté. Puisque les courants côté machine ne sont pas directement contrôlés, cet article propose des solutions permettant de vaincre les phénomènes d’emballement et d’assurer la saturation des grandeurs d’état le cas échéant.



ABSTRACT

This paper deals with a flatness-based control of a Permanent Magnet Synchronous Machine fed by a Voltage Source Inverter. This control method offers some benefits in both transients states and bandwidth terms. Although one-loop control architecture is proposed, some improvements to saturate the state variables are discussed to prevent the system from having any uncontrollable behavior and thus to ensure its robustness when disturbances occur.



AUTEUR(S)
Alexandre BATTISTON, El Hadj MILIANI, Jean-Philippe MARTIN, Babak NAHID-MOBARAKEH, Serge PIERFEDERICI, Farid MEIBODY TABAR

MOTS-CLÉS
platitude différentielle, MSAP, onduleur de tension, commande large signal, saturation, transitoires.

KEYWORDS
differential flatness, PMSM, voltage source inverter, large signal control, saturation, transients.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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