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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 5/1 - 2002  - pp.105-121  - doi:10.3166/rige.5.105-121
TITRE
Exemples pratiques d’intégration d’algorithmes de commande pour les machines électriques

RÉSUMÉ

L’article présente une étude de l’intégration d’algorithmes de commande pour les moteurs asynchrones en utilisant une méthodologie de conception mixte, pour une implémentation mixte matérielle/logicielle. Deux points d’étude essentiels ont été principalement développés par les auteurs : le flot de conception mixte et les outils associés, et une intégration toute matérielle avec un circuit FPGA programmable. L’intérêt de l’utilisation de l’algorithme de CORDIC (COordinate Rotation DIgital Computer) comme un processeur mathématique est aussi explicité. Ce travail s’intègre dans un projet qui considère d’abord la méthodologie de conception mixte dans le but d’optimiser l’intégration des algorithmes de contrôle en utilisant les ressources matérielles, logicielles ou mixtes et ensuite le développement des routines de diagnostic des machines.

ABSTRACT

The paper deals with the integration of control algorithm for asynchronous motors using co-design methodology for mixed hardware/software implementation. The authors mainly focus on two points : the co-design flow and associated tools, a full hardware integration with programmable FPGA device. They also present the interest in using the CORDIC (COordinate Rotation DIgital Computer) algorithm as a mathematical processor. This study is part of project that investigates firstly, the co-design methodology in order to optimize the integration of control algorithms using hardware, software or mixed resources,

AUTEUR(S)
Mourad FATHALLAH, Philippe FOUSSIER, Francis CALMON, Jordi CARRABINA, Vincent GRENNERAT, Xavier JORDÀ, Jean-Marie RÉTIF, Christian GONTRAND

MOTS-CLÉS
contrôle, commande, conception, machines AC, intégration système.

KEYWORDS
design, drives, control, AC machines, system integration.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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