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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 5/1 - 2002  - pp.183-201  - doi:10.3166/rige.5.183-201
TITRE
Modèle moyen de l’onduleur triphasé de tension pour la conception de lois de commande

RÉSUMÉ

La conception de loi de commande pour la traction en général requiert des modèles précis du comportement des convertisseurs, mais avec un coût raisonnable de la simulation. Une amélioration sensible doit venir de l’utilisation de modèles moyennés non linéaires des convertisseurs, tenant compte des non-linéarités au sein du convertisseur. Cette communication présente l’application des modèles moyens non linéaires au cas de l’onduleur de tension triphasé, en prenant en compte les non-linéarités des composants à semiconducteur, ainsi que les éléments parasites introduits par le câblage. La validité de ce modèle moyenné sera discutée à propos de la comparaison entre des résultats expérimentaux et de simulation. La compensation de la distorsion du courant en sortie de l’onduleur est un exemple d’application directe du modèle moyenné. L’expérience montre notamment qu’il est tout à fait possible de tenir compte de l’effet des temps morts dans la commande des interrupteurs de puissance, directement au niveau de l’étage rapproché de commande, plutôt que par correction au niveau de la boucle d’asservissement.

ABSTRACT

Control design in the field of traction, needs an accurate model of the converter behavior, but with a reasonable simulation cost. An important improvement may come with the use of non-linear averaged models, including an image of the converter non-linearities. This paper presents an experience of a non-linear averaged model of a three phase static inverter that takes into account the non-linearities of semiconductor devices and topological parasitic components. A comparison between simulation and experimental results enables to discuss the validity of the proposed averaged model. Then an application of the non-linear averaged model is described in the field of current distortion compensation. Particularly, it is shown that it is reasonably possible to take care of the dead-time at the driving level instead as in the control loop itself. Yet the analytical model may be used efficiently in control design, for example to improve on-line control quality.

AUTEUR(S)
Bruno ALLARD, Hervé MOREL, Xuefang LIN-SHI, Jean-Marie RÉTIF

MOTS-CLÉS
loi de commande, modèle moyen(né), modélisation, simulation, système triphasé.

KEYWORDS
control design, averaged models, modeling, simulation, 3-phase systems.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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