ACCUEIL

Consignes aux
auteurs et coordonnateurs
Nos règles d'éthique
Auteurs : soumettez
votre article en ligne
Autres revues >>
European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 6/5-6 - 2003  - pp.547-577  - doi:10.3166/rige.6.545-577
TITRE
Analyse de convergence des lois de commande sans capteur des MSAP fondées sur l'estimation de la fém

RÉSUMÉ
L'objet de cet article est d'étudier la convergence des variables mécaniques estimées vers les valeurs réelles dans le cadre de la commande sans capteur mécanique des MSAP. Dans un premier temps, un modèle affine de la MSAP sinusoïdale à rotor lisse en vue de la commande vectorielle sans capteur mécanique est établi. La convergence de quelques méthodes fondées sur l'estimation de la fém est ensuite analysée à l'aide de la première méthode de Lyapunov. Cette analyse confirme que le domaine de convergence de ces méthodes est limité à cause de l'existence des points d'équilibre stable non désirés. Elle nous conduit à proposer une loi de commande à structure variable qui élargit le domaine de convergence des variables mécaniques en évitant les points d'équilibre non désirés. Les résultats de simulation et d'expérimentation confirment l'analyse effectuée et valident l'efficacité de la méthode de commande sans capteur proposée.


ABSTRACT
This paper analyzes the convergence of the estimated mechanical variables in back-emf based PMSM mechanical sensorless control methods. First, an adapted nonlinear model of PMSM for mechanical sensorless applications is presented. Then it is shown that the convergence of the estimated mechanical variables by the classical methods is not guaranteed and depends on their initial values. Finally, we propose a new variable structure sensorless control law, which allows starting up the motor from any rotor initial position. Simulation and experimental results illustrate the validity of the model, confirm our analysis results and show the efficiency of the proposed sensorless control method.


AUTEUR(S)
Babak NAHID-MOBARAKEH, Farid MEIBODY TABAR, François-Michel SARGOS

MOTS-CLÉS
commande sans capteur mécanique, MSAP sinusoïdale, modélisation, analyse de convergence.

KEYWORDS
mechanical sensorless control, sinusoidal PMSM, modeling, convergence analysis.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

 PRIX
• Abonné (hors accès direct) : 12.5 €
• Non abonné : 25.0 €
|
|
--> Tous les articles sont dans un format PDF protégé par tatouage 
   
ACCÉDER A L'ARTICLE COMPLET  (460 Ko)



Mot de passe oublié ?

ABONNEZ-VOUS !

CONTACTS
Comité de
rédaction
Conditions
générales de vente

 English version >> 
Lavoisier