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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 6/5-6 - 2003  - pp.609-636  - doi:10.3166/rige.6.609-636
TITRE
Sélection des paramètres d'un régulateur flou à partir de la théorie des modes glissants. Application au moteur à courant continu

RÉSUMÉ
Dans cet article, nous présentons une méthode permettant de déterminer les facteurs d'échelle d'un régulateur flou basée sur la théorie des modes glissants. Ceux-ci sont en effet déterminés de manière à ce que la trajectoire soit toujours attirée par la diagonale principale de la matrice d'inférence floue et glisse sur celle-ci d'où l'analogie avec la commande par mode de glissement. Cette méthodologie a été appliquée afin de réaliser un positionnement précis et sans dépassement d'un moteur à courant continu entraînant une charge mécanique variable. De plus, les facteurs d'échelle d'entrée varient au cours du fonctionnement de manière à pallier la discrétisation de la table de décision due à la taille mémoire réduite du microcontrôleur. Cet algorithme a été testé avec succès sur un banc d'essai à configuration mécanique variable mis au point avec le partenaire industriel.


ABSTRACT
In this paper, we propose a new approach based on sliding mode theory in order to define the scaling factors of a fuzzy logic controller. Indeed, these ones are chosen in such a way that the trajectory in the phase plane is always attracted by the main diagonal of the fuzzy matrix. This approach allows also a high precision positioning of a DC motor drive without any overshoot. Furthermore, the scaling factors are changed in function of the distance between the reference and the output in such a way to cope with the discretization of the look-up table stored in the memory of the microcontroller. This algorithm has been successfully applied on a DC motor test bed which allows inertia and load torque changes.


AUTEUR(S)
Arnaud SIVERT, Franck BETIN, Daniel PINCHON

MOTS-CLÉS
logique floue, moteur à courant continu, mode glissant, microcontrôleur, banc d'essais.

KEYWORDS
fuzzy logic control, DC motor, sliding mode, microcontroller, test bed.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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