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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 6/3-4 - 2003  - pp.357-376  - doi:10.3166/rige.6.357-376
TITRE
Sur une commande pour l'amélioration des performances des moteurs pas à pas

RÉSUMÉ
Dans cet article, est proposée une nouvelle stratégie de commande numérique basée sur le développement de techniques particulières de modulation de largeurs d'impulsions et adaptée à l'amélioration de la résolution angulaire et à l'atténuation des effets de la résonance paramétrique des moteurs pas à pas à aimants permanents. Dans ce sens, une loi de commande assurant une évolution linéaire des courants statoriques est d'abord présentée pour l'atténuation des instabilités dynamiques des moteurs pas à pas et l'affinement de la qualité de mouvement de ce type de machines. Une nouvelle loi de commande est ensuite développée pour ajuster, d'une manière non linéaire, les courants statoriques et permettre aussi d'assurer un positionnement en micropas et une meilleure précision angulaire de cet actionneur. L'étude est menée par simulation numérique et expérimentalement pour l'amélioration de la résolution angulaire d'un moteur pas à pas industriel à aimants permanents.


ABSTRACT
The objective of this research is to develop a new digital control method for monitoring a permanent Stepping Motor. This method improves position resolution and largely eliminates problems of overshoot and resonance. The synthesis of this control approach uses the Pulse Width Modulation technique (PWM), to ensure a microstepping functioning. In this work, the analytic survey, the formulation of the control law and the validation by numeric simulation, are developed in first phase. The practical implementation and the experimental results are also presented in second phase.


AUTEUR(S)
Boujemâa BEN SALAH, Mohamed BENREJEB

MOTS-CLÉS
moteur pas à pas, technique de microstepping, modulation de largeurs d'impulsions, résolution angulaire.

KEYWORDS
stepping motor, microstepping technique, PWM Control method, position resolution.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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