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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 8/3-4 - 2005  - pp.453-481  - doi:10.3166/rige.8.453-481
TITRE
Modèle mécanique linéaire et causal d'un actionneur piézoélectrique plan

RÉSUMÉ
Cet article a pour objet la modélisation d'un actionneur piézoélectrique plan en vue de sa commande. Ce translateur se déplace grâce à une onde stationnaire qui provoque sur les pieds disposés sous l'actionneur un débattement micrométrique et un contact intermittent avec le sol ; ceci implique d'importantes non-linéarités. Une étude du comportement moyen de l'actionneur aboutit cependant à une modélisation linéaire, représentée à partir des Graphes Informationnels Causaux. Ce modèle simplifié donne des résultats proches de ceux observés expérimentalement.


ABSTRACT
This article aims at defining a linear model of a planar piezoelectric actuator wellsuited for control application. This actuator moves thanks to a stationary wave, which induces micrometric displacements of its feet, leading to an intermittent contact with the ground ; this implies important non-linearities. A study of average behavior of the actuator leads to a linear modelling, represented with the formalism of Causal Ordering Graph. This modelling gives results close to the experimental ones.


AUTEUR(S)
François PIGACHE, Betty LEMAIRE-SEMAIL, Frédéric GIRAUD

MOTS-CLÉS
actionneur piézoelectrique, onde stationnaire, linéarisation, Graphe Informationnel Causal.

KEYWORDS
piezoelectric actuator, standing wave, linearization, Causal Ordering Graph.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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