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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 4/3-4 - 2001  - pp.411-430  - doi:10.3166/rige.4.411-430
TITRE
Modèle dynamique d’un moteur piézoélectrique à onde progressive

RÉSUMÉ

Cet article propose une modélisation entièrement paramétrable d’un moteur à onde progressive. Le formalisme de représentation choisi est celui du graphe informationnel causal (GIC), adapté à l’établissement d’un modèle de commande. L’originalité de la démarche réside en la construction d’un modèle intermédiaire entre le schéma électromécanique équivalent et l’approche lagrangienne. En particulier, ce modèle ne se base pas sur une description fine du contact stator-rotor, généralement trop complexe pour être prise en compte lors d’une commande. Pour valider le modèle mis en place, les résultats sont confrontés à ceux issus d’un modèle de référence considérant la loi de Coulomb au niveau du contact.

ABSTRACT

This paper suggests a model of Travelling Wave Ultrasonic Motor. The representation chosen is the Causal Ordering Graph, because it is well adapted to a control scheme. The process originality is to build an other model than the classical electromechanical equivalent circuit or the Lagrange’s approach. In particular, this model is not based on a very precise description of the contact between the stator and the rotor, generally too difficult to be used for a control. The simulation results from this model are compared to those obtained from an approach taking into account the Coulomb’s law.

AUTEUR(S)
Frédéric GIRAUD, Betty SEMAIL-LEMAIRE, Jean-Paul HAUTIER

MOTS-CLÉS
moteur piézoélectrique, modélisation, graphe de causalité.

KEYWORDS
piezo-electrique motor, modelling, causal ordering graph.

LANGUE DE L'ARTICLE
Français

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