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European Journal of Electrical Engineering
2103-3641
Revue des Systèmes
Revue Internationale de Génie électrique (1295-490X)
 

 ARTICLE VOL 20/1 - 2018  - pp.35-46  - doi:10.3166/ejee.20.35-46
TITRE
Conception d'un contrôleur synchrone pour les essuie-glaces intelligents de locomotives

TITLE
Design of synchronous controller for intelligent locomotive wipers

RÉSUMÉ
Les essuie-glaces sont une partie importante de la locomotive qui affecte la vue de face du conducteur. En raison de la grande différence de charge initiale entre les côtés droit et gauche, les essuie-glaces ne peuvent pas fonctionner de manière synchrone et peuvent interrompre la vue du conducteur, ce qui constitue une menace pour la sécurité de la conduite. Pour résoudre le problème, ce document conçoit un contrôleur synchrone adapté au système d'essuie-glace à deux bras. S'appuyant sur un microcontrôleur (SCM) MSP430F149, le contrôleur proposé identifie les états de fonctionnement des essuie-glaces par un capteur de courant Hall et émet des signaux numériques via le port I/O du SCM en fonction des états de fonctionnement. Isolé par le coupleur photoélectrique, l'émetteur-récepteur de bus commande le relais après la mise en mémoire tampon, ce qui permet d'obtenir le mouvement synchrone de l'essuie-glace des deux côtés. Les expérimentations montrent que le contrôleur proposé peut réaliser le contrôle synchrone des essuie-glaces de manière stable, simple et peu coûteuse. Les résultats de la recherche apportent un nouvel éclairage sur le contrôle des essuie-glaces et la sécurité des locomotives. 1/2018


ABSTRACT
The wipers are an important part of the locomotive that affects the front view of the driver. Owing to the big initial load difference between the right and left sides, the wipers may not run synchronously and may interrupt the driver’s view, posing threats to driving safety. To solve the problem, this paper designs a synchronous controller suitable for dual arm wiper system. Relying on an MSP430F149 single-chip microcontroller (SCM), the proposed controller identifies the working states of the wipers by a Hall current sensor, and gives off digital signals via the I/O port of the SCM according to the working states. Isolated by the photoelectric coupler, the bus transceiver drives the relay after buffering, thereby achieving the synchronous movement of the wiper on both sides. Experiments show that the proposed controller can realize the synchronous control of the wipers in a stable, simple and low-cost manner. The research findings shed new light on wiper control and driving safety of locomotives.


AUTEUR(S)
Wei WEI, Ning CHEN, Baoheng XUE, Xinyu ZHANG

MOTS-CLÉS
double moteur, essuie-glace, capteur de courant Hall, contrôle synchrone.

KEYWORDS
dual motor drive, wiper, hall current sensor, synchronous control.

LANGUE DE L'ARTICLE
Anglais

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